簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Pneumatic muscle actuator".ekeyword (精準) and year="111"


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    適應性積分逆步控制在具非嚴格回授型式之單自由度雙氣壓肌肉致動機械臂的應用
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 王志軒 指導教授: 姜嘉瑞
    • 氣壓肌肉致動器(PMAs) 因其高能重比、可撓曲的結構設計和易於維護而受到重視,並使其適用於需要與人體緊密互動的機器人應用。本研究中,藉由比例方向控制閥,透過調節雙氣壓肌肉致動器的壓力來控制單自由度…
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    • 全文公開日期 2028/08/01 (校內網路)
    • 全文公開日期 2028/08/01 (校外網路)
    • 全文公開日期 2028/08/01 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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